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諧波減速機(jī)柔性軸承安裝方法及流程
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諧波減速機(jī)柔性軸承安裝方法及流程

時間:2022-10-28 14:35:39 瀏覽數(shù):1977 來源:洛陽鈺帆達(dá)精密軸承制造有限公司
  諧波減速機(jī)柔性軸承是諧波減速機(jī)的一種,是在波發(fā)生器外部配合使用的一種軸承,可以實(shí)現(xiàn)大傳動比的變速要求,因?yàn)槠涮厥獾恼w結(jié)構(gòu),所以它在安裝的時候與其他類型的軸承是有所不同的,下面就由鈺帆達(dá)小編來為大家介紹一下諧波減速機(jī)柔性軸承安裝方法及流程吧!
  

  一、諧波減速機(jī)柔性軸承的裝配方法

  

  1、圓弧填球槽法

  
  這種方法其實(shí)就是當(dāng)填球角大于195°時,在其內(nèi)、外圈擋邊至溝底徑這一段的距離開一個比鋼球直徑大一點(diǎn)的圓弧形槽,安裝的時候?qū)撉蚍謩e填入溝道。圓弧填球槽法的安裝效率較低、生產(chǎn)成本高、質(zhì)量上不好控制,因?yàn)樘钋虿廴绻_深了,套圈就會報廢;如果開淺了,則填不進(jìn)鋼球。如果開槽不當(dāng)會大幅降低高速性能,同時軸向竄動也受到限制。
  諧波減速機(jī)柔性軸承

  2、常規(guī)填球法

  
  收尾一粒鋼球填裝法傳統(tǒng)上是在186一195°填球角間對外圈施加徑向力,使其彈性變形填裝收尾一粒球,這種方法比較常見,但是還是會存在鋼球被夾傷以及套圈產(chǎn)生塑性變形的問題。
  

  3、斷裂填球法

  
  當(dāng)軸承的使用工況、轉(zhuǎn)速及振動要求較低且填球角大于195°時,可以使用斷裂填球法。這種方法需要在外圈熱處理之前,在內(nèi)徑上開一小槽,通過熱處理而產(chǎn)生應(yīng)力集中,當(dāng)外圈磨加工結(jié)束后,敲裂外圈,填球的時候通過脹開的外圈填入需要的鋼球。這種方法可以有效增大填球數(shù),但是會犧牲軸承的使用性能。
  

  4、彈性裝填法

  
  彈性裝填法就是在軸承套圈拉應(yīng)力允許范圍內(nèi),通過將套圈徑向拉伸變形脹大后將鋼球填入溝道的一種方法。施力主要是壓外圈端面,外圈被向下壓,鋼球就不斷撐大外圈,變成鋼球在徑向方向給外圈的張力,隨著下壓距離的增加,參與的鋼球數(shù)量也不斷增加,外圈所受張力也不斷增大,直至完全張開鋼球進(jìn)入溝道為止。其受力過程如圖所示,采用這種方法在理論上可以滿足360°填球角的裝填要求。經(jīng)過計算內(nèi)、外圈平均接觸應(yīng)力和彈性趨近量均小于其上限接觸應(yīng)力和上限趨近量,經(jīng)時間證明這種安裝方法并沒有損傷鋼球和套圈。
  

  二、諧波減速機(jī)柔性軸承安裝流程

  
  1、先固定內(nèi)圈和鋼球,把鋼球?qū)?zhǔn)內(nèi)圈溝道并固定位置,鋼球先歸于一邊。
  
  2、放入外圈,外圈的一邊溝道也對準(zhǔn)鋼球,這時外圈是斜放的,外圈上放一個壓蓋,便于施力。
  
  3、逐步加力下壓,這樣鋼球?qū)错樞蜻M(jìn)入外圈溝道,直至完成。
  
  4、由于外圈拉伸變形時,鋼球會給外圈一個張力,同時外圈下壓,鋼球與外圈擋邊摩擦進(jìn)入溝道。
  
  5、為了防止傷害鋼球,需要磨加工外圈內(nèi)徑,并附加內(nèi)、外圈串光處理,這樣對套圈和鋼球無任何損傷。
  
  以上是諧波減速機(jī)柔性軸承安裝方法及流程的全部內(nèi)容,經(jīng)過以上介紹可知諧波減速機(jī)柔性軸承的裝配方法主要有常規(guī)填球法、圓弧填球槽法、斷裂填球法、彈性裝填法等,在正常情況下均采用彈性裝填,但需要一定的裝配模具來配合,所以裝配模具的設(shè)計也同樣重要。洛陽鈺帆達(dá)精密軸承有限公司經(jīng)過多年的技術(shù)研發(fā),生產(chǎn)的諧波減速機(jī)柔性軸承的各項(xiàng)指標(biāo)和精度均已達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,如有需要可在我們的網(wǎng)站留言,或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。
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