機器人軸承的分類和保養方法是什么？

時間：2024-06-19 17:03:00 瀏覽數：1330 來源：洛陽鈺帆達精密軸承制造有限公司

機器人軸承是工業機器人的主要配件之一，主要被用于工業機器人的關節部位或者是旋轉部位。隨著機器人產業逐漸的發展壯大，機器人軸承產業也在高速發展中，目前它不僅僅是被應用于機器人領域，也被應用于精密測量設備、航空航天等其他領域。很多人好奇，機器人軸承的分類有哪些，應該怎么保養，接下來小編就為大家帶來詳細的介紹。

一、機器人軸承的分類

1、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承是目前常用的機器人軸承之一，它是一種外圈選擇、內圈分割的特殊型號軸承。由于其結構的特殊性，它可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。交叉滾子軸承的尺寸可以根據設備要求小型化，極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸，它具有高剛性，精度可以達到P5、P4、P2級。常被用于工業機器人的關節和旋轉部位、機械加工中心的旋轉臺、醫院器械、軍工、IC制造裝備等設備上。

2、薄壁等截面軸承

薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承，這類軸承在徑向和軸向這兩個截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄。由于正常軸承的這兩個截面尺寸是不相等的，因此把這類軸承單獨歸為一類，統稱等截面薄壁軸承。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面，實現了產品的小型化、輕量化，很好地拓展了其使用范圍。

為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉精度，薄壁型軸承通常會使用小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。

3、其他分類

除了交叉滾子軸承和薄壁等截面軸承以外，機器人軸承還有其他如諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等不同的分類。

二、機器人軸承的保養

1、機器人軸承在保養時，需要先把軸承放入汽油中進行清洗，擦去軸承上的油泥、灰塵，如果軸承上有銹跡，要用砂紙輕輕地擦拭磨光，直到用手觸摸沒有粗糙感為止。

2、接著用干布將清洗后的軸承擦干凈，然后放入防銹油中進行浸泡，在這個過程中，為了確保軸承與防銹油完整地進行接觸，需要保養者不斷轉動軸承，使得防銹油形成的油膜能夠準確覆蓋在軸承的表面，達到防銹目的。

3、接下來用防銹油，黃油，需均勻地涂在軸承的表面，包括內外圈、鋼球、保持架。并且是邊抹邊轉動軸承，使防銹油真正進入軸承內部，充分起到潤滑的作用。

關于機器人軸承的分類和保養方法，以上就是小編帶來的相關介紹。隨著工業機器人的廣泛使用，也促進了機器人軸承的發展，洛陽鈺帆達精密軸承生產廠家一直專注于各類機器人軸承的研發與制造，如果您有相關需求，歡迎來電訂購。

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